Zofia Baniecka urodziła się 12 lipca 1917 r. W czasie II wojny światowej mieszkała w Warszawie. Ukrywała i pomagała Żydom z rodziny Jeleń. Zmarła 2 czerwca 1993 r.

Zofia Baniecka otrzymała tytuł Sprawiedliwy wśród Narodów Świata w 2016 r.